KrallıqiləAzərbaycanarasındaikitərəflimünasibətlər 28 dekabr 1991-ci ildəİordaniyaHaşimilərKrallığınınAzərbaycanmüstəqilliyinielanetdikdəndərhalsonraAzərbaycanRespublikasınınmüstəqilliyinitanımasıiləyarandı.İordaniyasəfirliyi 1 may 2007-ci ildəpaytaxtBakıdaaçıldı, 10/ 7/2006-da isəAzərbaycanınAmmandakısəfirliyiaçıldı.

İkiölkəarasındakıəlaqələr, tarixi, dinivəmədəniəlaqələrəvəƏlahəzrətHaşimilərKralı II Abdullah İbn Əl-Hüseyn (Allah onuqorusun) -ın qardaşıAzərbaycanPrezidentiZati-aliləricənabİlhamƏliyevləarasındakıqardaşlıqmünasibətlərinəsöykənir.

İkiölkəarasındakısiyasimövqelərvəbirçox regional vəbeynəlxalqməsələlərdədahadayaxınlaşmaqdadır, bunların da başlıcasıFələstinməsələsidir. İkiölkəarasında, xüsusənbeynəlxalqforumlardavəbeynəlxalqtəşkilatlardadavamlıolaraqkoordinasiya, dəstəkmübadiləsiaparılır.

İkiölkəarasındaliderlərsəviyyəsindəbirçoxrəsmisəfərhəyatakeçirildiki, sonuncusuƏlahəzrətKral Abdullah bin Əl-Hüseynin - Allah onuqorusun - 2019-cu ilinyanvarındaBakıyasəfəriolmuşdur.