Дипломатические отношения между двумя странами были установлены в феврале 1993 года. Посольство Иордании в Астане было открыто в 2007 году на уровне Временного Поверенного в делах, а затем, в 2010 году, получило статус Постоянного представительства на уровне Посольства.