ترتبط المملكة الأردنية الهاشمية بعلاقات ثنائية مميزة مع اليابان، فقد بدأت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 14 يوليو 1954، وافتُتحت السفارة الأردنية في طوكيو وكذلك السفارة اليابانية في عمّان في عام 1974. وتمثَّل العلاقات الدبلوماسية بين البلدين بسفيرين معتمدين مقيمين.

وقام جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين بزيارة عمل إلى طوكيو خلال الفترة 25-28 تشرين الثاني 2018. كما قام رئيس الوزراء الياباني السيد شينزو آبي بزيارة رسمية إلى عمّان خلال الفترة 30 أبريل-1 مايو 2018.

وعلى هامش الزيارة الملكية إلى طوكيو في عام 2018 وُقِّعت اتفاقية لتشجيع الاستثمار في البلدين وحمايته، واتفاقية قرض سياسة التنمية (قرض دعم الموازنة العامة) المقدم من الحكومة اليابانية للأردن بقيمة 300 مليون دولار على مدى ثلاث سنوات، كما وُقِّعت مذكرة تفاهم بشأن التعاون والتبادلات الدفاعية.