أُقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الأردن وبلجيــكا في عام 1958، وتم تبادل التمثيل الدبلوماسي المقيم في عام 1976. وتوصَف العلاقات بين البلدين بالتميز والاحترام المتبادل، وتُوِّجَت هذه العلاقات بزيارة الدولة التي قام بها جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين وجلالة الملكة رانيا العبدالله إلى بلجيكا في عام 2016.

وفي ما يتصل بالعلاقات الاقتصادية، تشهد الصادرات الأردنية إلى بلجيكا ارتفاعاً ملحوظاً في السنوات الأخيرة. ومن أهم هذه الصادرات: المنتجات النباتية، والمنتجات المعدنية، واللدائن الصناعية والمطاط، والمواد النسيجية ومصنوعاتها. أما واردات الأردن من بلجيكا فتشمل: المنتجات الحيوانية، والآلات والأجهزة، ومعدات النقل، والأخشاب.