أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في عام 1962، وأقامت كوريا سفارة لها في عمّان منذ عام 1975، وتم اعتماد سفير أردني مقيم في كوريا في عام 2010.

وقام جلالة الملك عبدالله الثاني بزيارة إلى كوريا الجنوبية في عام 2015، كما قام سمو الأمير فيصل بن الحسين بزيارة لها في عام 2018. 

ووقّع البلدان أكثر من 24 اتفاقية ومذكرة تفاهم تغطي جميع جوانب العلاقات الثنائية، وشُكّلت جمعية للصداقة البرلمانية الأردنية الكورية في عام 2013، وشهد عام 2017 أول زيارة لوفد برلماني كوري إلى الأردن. كما اتفقت الحكومتان الأردنية والكورية على تجديد برنامج تبادل في مجالات التعليم العالي والتعليم والثقافة والإعلام والرياضة والشباب للأعوام 2018-2020.