تقوم العلاقات الرسمية بين المملكة الأردنية الهاشمية والجمهورية الإسلامية الإيرانية على أساسٍ من الاحترام المتبادل، والتمثيلُ الدبلوماسي بينهما على مستوى السفراء المقيمين. 

وفي إطار التعاون والتواصل بين دول المنطقة، والتحديات التي تواجهها، فإن الأردن يسعى دائماً للحفاظ على علاقات ودّية مع جميع دول العالم، مع تمسُّكه بمصالحه الوطنية وثوابته السياسية، وضمن انتمائه العربي الإسلامي.

العلاقات الاقتصادية والتجارية بين البلدين قابلة للتطوير والتعزيز، وقد عُقد اجتماع للّجنة الأردنية الإيرانية المشتركة في عمّان خلال عام 2008، وهناك العديد من الاتفاقيات ومذكرات التعاون والبرامج التنفيذية الموقّعة بين البلدين في مجالات عدة.

كما أن هناك علاقات بين البرلمان الأردني ومجلس الشورى الإيراني، إذ قام وفد برلماني أردني برئاسة رئيس مجلس النواب م.عاطف الطراونة بزيارة طهران خلال عام 2017. وهناك لجان صداقة برلمانية في كلا المجلسين.