يعود تاريخ إقامة العلاقات الدبلوماسية بين الأردن وهولندا إلى عام 1951، وقدّم القائم بالأعمال الهولندي في بغداد أوراق اعتماده لدى الأردن في 15 كانون الأول 1951، وافتُتحت السفارة الهولندية في عمّان في كانون الثاني 1996، بينما افتُتحت السفارة الأردنية في لاهاي في تموز 1998.

ويتمتع البلدان بعلاقات ممتازة ومتطورة في جميع المجالات وعلى كل الصعد؛ سواء السياسية أو الاقتصادية أو العسكرية أو غيرها.