أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين المملكة الأردنية الهاشمية والجمهورية السنغافورية بتاريخ 28 تموز 1988. وكان السـفير

 الأردنـي في جاكـرتا سـفيراً غيــر مقـيم لـدى ســنغافـورة منذ عام 1994، ثم عُين سفير معتمد ومقيم للمملكة في سنغافورة في عام 2018، وافتُتحت سفارة المملكة رسمياً في سنغافورة بتاريخ 8 تشرين الثاني 2018.

وقــدم السفير السنغافوري المعتمَد غير المقيم شامشر زامان أوراق اعتماده سفيراً غير مقيم لسنغافورة لدى المملكة بتاريـــخ 6 آذار 2016.

ومن الاتفاقيات الموقّعة بين البلدين: اتفاقية التجارة الحرة عام 2004، واتفاقية تشجيع الاستثمار في عام 2004، واتفاق تعاون تجاري بين اتحاد الصناعات السنغافوري وجمعية رجال الأعمال الأردنيين، ومذكرة تفاهم لتنمية الموارد البشرية بين الأردن وسنغافورة ضمن إطار (AMED) في عام 2014، ومذكرة تفاهم في عام 2014 بين كلية الخدمة المدنية السنغافورية ووزارة تطوير القطاع العام ومعهد الإدارة العامة في الأردن بهدف تعميق أواصر التعاون بين البلدين في مجال بناء قدرات الجهاز الحكومي، واتفاقية إعفاء الجوازات الدبلوماسية من تأشيرات الدخـــول، ومذكرة تفاهم لتبادل الاعتراف بشهادات الأهلية البحرية.