يعود تاريخ العلاقات بين الأردن وباكستان إلى عام 1947. والتمثيل الدبلوماسي بينهما على مستوى السفراء المعتمدين والمقيمين.

ومن الاتفاقيات الموقَّعة بين البلدين: مذكرة تفاهم للتعاون في مجال التعليم والتكنولوجيا بين المجلس الأعلى للعلوم والتكنولوجيا الأردني ووزارة العلوم والتكنولوجيا الباكستانية، واتفاقية التعاون التجاري بين البلدين، ومذكرة تفاهم لإنشاء مجلس رجال أعمال مشترك بين غرفة الصناعة والتجارة الأردنية ونظيرتها الباكستانية، ومذكرة تفاهم حول التعاون الأكاديمي بين الجامعة الأردنية وجامعة قائدي أعظم، واتفاقية إلغاء التأشيرات لحملَة جوازات السفر الدبلوماسية، ومذكرة تفاهم في مجال الأشغال العامة والإسكان.