تم التوقيع على برتوكول إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين بتاريخ 9 شباط 1993، وافتُتحت السفارة الأردنية في العاصمة الكازاخية أستانا في عام 2007، والتمثيل الدبلوماسي فيها على مستوى قائم بالأعمال.

وقام جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين بزيارة كازاخستان عدّة مرات، ومنحَ الرئيس الكازاخي جلالته جائزة "نزارباييف الدولية" في عام 2017، كما تم التوقيع خلال زيارة جلالته الأخيرة (31 تشرين الأول-1 تشرين الثاني 2017) على خَمس اتفاقيات تعاون.

وزار الرئيس الكازاخي "نور سلطان نزارباييف" المملكة مرتين (في عامَي 2006 و2009).

وانضمت المملكة إلى مؤتمر (CICA) في عام 2008، وشارك في القمتين الثالثة والرابعة للمنظمة، مندوباً عن جلالة الملك، وزير الخارجية وشؤون المغتربين آنذاك.

وفي ما يتصل بالاتفاقيات والتعاون التجاري، شارك الأردن بفعالية في معرض أستانا إكسبو (2017) بوفد من هيئة الاستثمار. ويوجد مصنع لأدوية شركة الحكمة في مدينة الماتي بكازاخستان برأسمال 50 مليون دولار. وشُكّل مجلس رجال أعمال مشترك في عام 2007، وعقد المجلس عدداً من الاجتماعات.