تربط بين المملكة الأردنية الهاشمية وأذربيجان علاقاتٌ سياسية قوية مبنية على الصداقة المتينة بين قيادتَي البلدين. ويتجلّى ذلك في الزيارات الرسمية المتبادلة، وتوقيع الاتفاقيات ومذكرات التفاهم وتنفيذ البرامج المشتركة في مجالات عدة من بينها: التعاون الدولي، والتعليم، والثقافة، والشباب، والاتصالات وتكنولوجيا المعلومات، وتشجيع الاستثمارات وحمايتها. كما يتبادل البلدَان الدعمَ في المحافل الدولية.

وقد نشأت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 28 كانون الأول 1991، وافتُتحت السفارة الأردنية في باكو بتاريخ 1 أيار 2007. ولجمهورية أذربيجان سفير معتمَد ومقيم في عمّان.